楚国，帝颛顼之后裔。
周文王时，楚国先祖鬻熊侍奉文王。
周成王时，封文王、武王时之功臣，因此封鬻熊三世孙熊绛于楚蛮，封子男之田，赐子爵，以芈为姓，居丹阳。
熊绛十一世孙熊通弑其兄鼢冒，自立为楚国国君，自号为王，是为楚武王。
等到熊绛十五世孙熊侣继位，楚国已在南方称雄，北上与中原诸侯争霸，一战而成霸主之业。
随后上百年，楚国与中原霸主晋国一直争斗不断，时战时和。
直到吴国崛起，楚国为吴国所败，一时陷入衰弱之中。
及战国之时，楚国在南方称尊，与中原诸侯相争。
时秦国益强，楚国多为其所败，又兼内乱丛生，楚国愈发衰弱。
而在秦国灭亡魏国两年之后，楚国亦为秦国所灭。
楚国将近八百年的历史，在相当长的一段时间内，甚至是从立国到灭亡，都因为居于南方，远离中原，而受到中原诸侯的轻视，由此所引发的一系列跌宕起伏的故事，在数百年里荡气回肠。
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