起兵勤王是成语吗

穿越成为大夏朝被废除太子之位的幽王，本想守着良田千顷，终日不学无术，没事领着一群狗奴才，上街去调戏一下良家少女。却不想父皇厌恶他，其他兄弟想害他，内有野心勃勃的士族豪强，外有北方胡人虎视眈眈。无奈之下，他只好潜心发展。……数年之后，他手握百万雄兵时，父皇派人让他起兵勤王。他微微一笑，写信回应道，“你能想到朕，朕很高兴。”“但是你跟朕说话的语气，朕很不喜欢。” 闪闪繁星

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